淘宝网牙签机械(牙签机器生产线多少钱)

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文章详情介绍：

• 1,首个微型无线昆虫机器人起飞，仅比牙签重
• 2,差之毫厘失之千里：解放军88式狙击步枪为什么能打牙签？(中)

首个微型无线昆虫机器人起飞，仅比牙签重

图说：RoboFly，第一个无线的昆虫飞行机器人，比一根牙签略重。

昆虫大小的飞行机器人可以帮助人类完成耗时的任务，比如测量大型农场的作物生长情况，或者嗅出气体泄漏。这些机器人飞舞着微小的翅膀，因为它们体积太小了，不能使用螺旋桨。小尺寸是有很多优点的：制造成本很低，而且可以很容易地进入大型无人机无法进入的狭小空间。但现有的飞行机器昆虫仍然无法起飞，因为控制他们所需要的电子设备太重了，这些微型机器人无法携带。

日前，华盛顿大学的工程师们首次让他们的“机器人苍蝇”(RoboFly)完成了第一次独立飞行。这可能是该机器人的一小步，但这是机器人领域的一个巨大飞跃。该小组将于5月23日在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议上展示其研究成果。

RoboFly比牙签稍重，由激光束提供动力。它使用一个微型的板载电路，将激光能量转换成足够的电力来驱动它的翅膀。“在此之前，昆虫大小的无线飞行机器人只会出现在科幻小说中。”华盛顿大学机械工程系的助理教授Sawyer Fuller说道。

工程学上最大的挑战是挥翅。翅膀挥动是一个耗电的过程，它的动力来源和机翼控制器都太大太笨重，无法放在小型机器人上。于是科研团队决定使用一束窄的隐形激光束为他们的机器人供电。他们将激光束指向一个光伏电池，该光电池连接在RoboFly之上，并将激光转换成电能。

尽管如此，激光本身并不能提供足够的电压来移动机翼。于是该团队还设计了一种电路，将光伏电池的7伏电压提升到飞行所需的240伏电压。

为了让机器人控制自己的翅膀，工程师们还给它了一个“大脑”：他们在同一个电路中加入了一个微控制器。具体地说，控制器以类似波浪的形式发送电压，模拟真实昆虫翅膀的摆动。

目前，RoboFly只能起飞和降落。一旦它的光伏电池脱离了激光的“视线”，机器人就会失去电力而坠地。但该团队希望能很快控制激光，以便RoboFly能够盘旋和飞行。

计算机科学与工程学院的副教授Shyam Gollakota说，虽然RoboFly目前由一束激光驱动，但未来的版本可以使用微型电池或从无线电频率信号获取能量。

在未来，我们也期待出现更先进的微控制器和传感器系统，帮助机器人导航和完成自己的任务。

编译：Coke 审稿：alone 编辑：张梦

来源：
https://www.sciencedaily.com/releases/2018/05/6.htm

差之毫厘失之千里：解放军88式狙击步枪为什么能打牙签？(中)

另 外某些电影或小说里挫弹头的传说也是一样没有实际意义，在没有精密的量具和器械的条件下，靠人眼和人手去挫，只会越挫越歪。国外有条件的资深玩家，玩手装 弹是通过精确的分析天平、拆弹、压装、紧口以及打磨抛光等成套工艺和设备来组装一致性程度很高的弹药来。但是他们还是得买名牌厂家生产的高精密弹头，因为 弹头重量、重心、尺寸等方面的一致性还是得靠生产线上出来的高质量产品。

第二期《装备与生存》里就有外国玩家投稿关于高精密手装弹的做法

弹药引起的差异有多大？这组图分别表示在M16A2上打M855弹与M4上打Mk262弹在不同距离上的散布情况。即使是短枪管的M4，当打高精度的狙击弹时，比长枪管的M16A2配普通弹打得更准。

现在说说与枪有关的因素了。

大家都知道，狙击枪通常比普通步枪打得更准，但通 常其生产成本也比普通步枪要贵。当然，一方面这是因为狙击枪的产量本身就比较低，但狙击枪通常生产得比普通步枪精密，这导致它成本高的另一个主要原因。而 即使是普通的突击步枪，如果给它换上一根高精密的枪管，它的射击精度也能够显著地提高。而涉及枪械的主要因素有：

1.瞄准装置：如果瞄准装置不可靠或安装不牢固，射手在瞄准时就会发生严重的误差，而且会由于每打一枪产生的震动导致瞄准装置偏移，即使只是肉眼不可辩的轻微移动，当射程距离达到一种的距离时，也会产生严重的影响。比如假设在50米距离上产生的瞄准误差是1厘米，在100米距离上的瞄准误差就是2厘米，在1000米距离上的就是2米了。三角函数不用我再教一遍了吧？（所以，望远式瞄准镜不能减少枪和弹引起的自然散布，但可以减少瞄准误差，让射手瞄得更准。这就是为什么高精度射击时经常使用望远式瞄准镜的原因。）

2.扳 机力过大或扳机动作生硬：这很容易导致射手在扣压扳机时用力过大或在最后阶段用力不均匀，从而在击发瞬间导致枪身的震动，在弹头出膛前就发生干扰。这些干 扰在弹头出膛瞬间产生的影响可能是微不足道的，但当弹头飞到较远距离上时就变得比较严重了，正所谓“差之毫厘失之千里”。这也是为什么现代大多数狙击步枪 都采用特别轻的扳机的原因。此外还有些狙击枪或高精度的比赛步枪采用设定式双扳机，看过《公敌》的人可能会记得，那个FBI特工普维斯所用的步枪在射击前 先扣下一个扳机，然后再扣另一个。前一个动作就是让主扳机处于将要击发的位置，这样在最后的射击动作时，主扳机的扣力和行程都会特别小。

3.枪身组件与枪托装配不良，贴合不紧或局部接触，这会导致击发瞬间产生的震动对弹头发生初始扰动。

4.动 作部件产生的振动：这正是许多高精度步枪采用手动方式的原因之一，就是为了减少在扣下扳机后、弹头离开枪膛前，因为自动装填机械的动作所产生的振动影响射 击精度。不过随着技术的提高，现代的自动装填技术对射击精度的影响比过去小得多了，所以现代狙击步枪之中也出现了许多半自动步枪，不过现代半自动步枪虽然 有能力在近距离打进1MOA，但在远距离上就比较难保持在1MOA内，因此如果是远距离高精度射击，狙击手们还是愿意选择手动步枪。

5.枪管变形或弯曲：由于枪管制造和装配中内应力的释放，重力的长期作用，太阳照射造成阳面与阴面的热不平衡，使用不慎导致跌落或撞击等等原因，都会导致枪管变形和弯曲，即使只是肉眼不可辩的轻微变形，也会导致对远距离上命中精度的负面影响。

6.枪 管振动：发射时，枪管会由于初始静弯曲（上述原因导致）及多种载荷（枪管上的其他物件）的动力作用，产生随机振动。这些载荷包括：弹头的偏心载荷使枪管发 生弯曲振动；弹头的导转载荷，使枪管发生扭转振动；枪管拨动装置载荷产生弯曲振动，高压气体突然充满枪管产生的布尔登效应发生弯曲振动等等。这点也正是现 代狙击步枪大多采用浮置式枪管的道理（有些资料译为浮动式枪管），即枪管只与机匣连接，不接触其他物件。所以经常有人说，如果88阻把那个两脚架从枪管移到护木上，会稍为提高射击精度。

7.枪 管温度：前面提到药温时说到枪管也会影响初速的一致性，现代狙击步枪大多数采用比较厚的重型枪管就是因为管壁厚的枪管的热容量较高，无论少量射击还是太阳 暴晒的影响都比薄枪管要小。有些狙击枪在枪管上拉一条布条，其实就是充当枪管的太阳伞，减少因暴晒产生的枪管发热现象，同时也可以减少因为枪管发热后的上 升热气使瞄准镜产生虚像。

8.膛 口流场干扰：枪弹发射时，其实先出膛的并不是弹头，而是弹头前面的空气以及从弹头壳与枪管壁之间微小缝隙泄出的少量火药气体，这些气体在喷出枪口后产生的 流场会对弹头产生初始扰动。如果膛口流场不对称，就会产生负面影响。导致膛口流场不对称的原因可能是：枪口切面与枪膛轴线不垂直或有磨损或损坏，枪口装置 的不对称（例如某些枪口防跳器），枪口附件的影响（如刺刀），枪口过于贴近地面、墙壁或其他物体（所以狙击手在选择射击阵地时就要注意这点）。顺便提一 下，有时消声器并不一定会增加散布面，对于某些突击步枪（安装防跳器）来说，消声器反而能减少散布面。

9.枪 管内膛有锈蚀、污垢及擦拭不良：所以狙击手和比赛选手一定要勤加保养枪支。基于同样的原因，虽然现代军用枪支大多采用内膛镀铬的方式来提高耐用性和战场上 的可靠性，但即使是军用狙击枪也很少在内膛镀铬，因为铬层的不均匀或脱落都会对精度产生影响。而国外一些有条件的厂家则采用不锈钢枪管来提高耐用性，但国 内的不锈钢材料还没有达到适合做枪管的水平。

10.枪 管内膛的磨损严重：对于狙击步枪来说，枪管的精度寿命比突击步枪要短，这是因为狙击步枪对精度要求较高，而枪管是必定会磨损的。当枪管的磨损达到一定程度 时，对于突击步枪来说，也许精度还是足够的，但对于狙击步枪来说，可能已经是不合格了。因此一个狙击手如果始终只使用一把枪的话，那么这把枪在他从一个普 通射手成长为狙击手之前可能已经换过好几次枪管了，因为枪法是要靠子弹喂出来的。

装上刺刀时的膛口流场——在《兄弟连》里有一段情节提到装了刺刀就打不准，有观众用重心影响来解释，其实M1伽兰德本身就是重心极为靠前的武器，挂个刺刀影响对重心影响不太大，主要原因还是从非对称膛口流场来解释。

枪口太贴近地面时，地面对膛口流场产生的影响。所以射击时枪口不能太贴近地面，否则子弹会向上飘。